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柑橘收獲機(jī)通過(guò)其柑橘收獲原型系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)成本節(jié)約高達(dá)35%

• 作者: 吳S
• 來(lái)源: 最新果菜信息
• 日期: 2021-06-30
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機(jī)械化柑橘收獲原型系統(tǒng)方面的創(chuàng)新成果，報(bào)告稱與手動(dòng)收獲相比，生產(chǎn)成本最多可降低 35%，但要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，建議將“當(dāng)前的種植園調(diào)整為將樹(shù)木放在連續(xù)的樹(shù)籬中，沒(méi)有較低的樹(shù)枝。”該結(jié)果在最近由 平臺(tái)組織的在線研討會(huì)上公布。
來(lái)自國(guó)外研究員解釋了他們?nèi)绾伍_(kāi)發(fā)適用于柑橘的收獲平臺(tái)，該平臺(tái)可容納兩個(gè)筐，以便在收獲果實(shí)時(shí)盡可能減少損壞，調(diào)節(jié)收獲高度并防止收獲過(guò)程中出現(xiàn)閑置時(shí)間。“我們使用了基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的技術(shù)，目的是在倉(cāng)庫(kù)中復(fù)制對(duì)柑橘類水果的檢查，但現(xiàn)在是在果園里進(jìn)行”，該研究人員說(shuō)。“平臺(tái)每秒可采摘 8 到 12 個(gè)水果，從而節(jié)省時(shí)間、減少運(yùn)輸需求并避免腐爛損壞，因?yàn)檫@些水果已被丟棄在田間。”

展示了使用原型低頻振動(dòng)器收獲新鮮柑橘的結(jié)果。在 實(shí)驗(yàn)農(nóng)場(chǎng)進(jìn)行的試驗(yàn)中，4 到 5赫茲的振動(dòng)導(dǎo)致80%的柑橘類水果從垂直樹(shù)枝上掉落，但水平傾斜樹(shù)枝上的水果則不會(huì)。這使他們對(duì)原型的抓手進(jìn)行了修改，以使其能夠抓住這種樹(shù)枝。

 

在第二階段的測(cè)試中，將修改后的原型的結(jié)果與輕型原木振動(dòng)器的結(jié)果進(jìn)行了比較。使用振動(dòng)器實(shí)現(xiàn)了 77% 的果實(shí)掉落率，而原型機(jī)為 68%，盡管這更多是因?yàn)樗y以接觸到某些樹(shù)枝。

 

試驗(yàn)還顯示了緩沖減震防水布的功效，可以防止水果在與手工采摘相似的速度掉落時(shí)發(fā)生損壞。
負(fù)責(zé)展示對(duì)適用于收獲加工柑橘的樹(shù)冠振動(dòng)器的測(cè)試結(jié)果。“我們發(fā)現(xiàn)水果只有 5%的嚴(yán)重?fù)p壞，對(duì)樹(shù)木也有中度損壞，這可以通過(guò)調(diào)整機(jī)器的參數(shù)和樹(shù)木的布局來(lái)減少”。